汉威科技
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汉威科技柔性触觉传感器,为人形机器人披上“电子皮肤”
电子皮肤其实是一种阵列式柔性触觉传感器,有压阻式、电容式、压电式等多种技术原理。其以聚二甲基硅氧烷PDMS、聚乙烯醇PVA等柔性材料为基底,以碳纳米管、石墨烯、导电聚合物等为敏感材料,采用微纳加工技术制备而成。小小一块电子皮肤就可以集成许多传感点,这些传感点可以采集压力、温度等多种信号,进而实现压力检测、温度检测、纹理识别等功能。
电子皮肤其实是一种阵列式柔性触觉传感器,有压阻式、电容式、压电式等多种技术原理。其以聚二甲基硅氧烷PDMS、聚乙烯醇PVA等柔性材料为基底,以碳纳米管、石墨烯、导电聚合物等为敏感材料,采用微纳加工技术制备而成。小小一块电子皮肤就可以集成许多传感点,这些传感点可以采集压力、温度等多种信号,进而实现压力检测、温度检测、纹理识别等功能。
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