传感器

这项工作展示了基于亚纳米厚外延石墨烯的三维微图案传感器，用于检测来自头皮枕部的挑战性脑电信号。枕部对应于大脑的视觉皮层，是基于常见的稳态视觉诱发电位范式的BMIs实施的关键。图案化外延石墨烯传感器显示出高效的皮肤接触和低阻抗，并且可以实现与湿式传感器相当的信噪比。使用这些传感器，本研究还证明了通过大脑活动与四足机器人进行免提通信。

该传感器具有独特的能力，可以完美地破译大小应变。回收最多三次，不仅保持了适度良好的拉伸和压力敏感性。回收的TPU/石墨烯菌株展示了其监测各种生理参数的能力，如眨眼、手指弯曲和压力。这些发现为使用所开发的TPU/石墨烯纳米复合传感器跟踪人类健康、运动表现和人机交互提供了光明的前景。

所制备的距离微型传感器在 50–300 μm 的距离范围内具有91.2 m–1的高灵敏度，116 ms 的快速响应时间，5 μm 的高分辨率，以及 500次周期的良好稳定性。此外，高性能和轻巧的微型传感器安装在机器人机械手上，通过施加在传感器上的位移来反映抓取状态。通过建立微传感信号与抓取状态的相关性，可以实现对目标的安全、无损、有效的抓取和释放。

本工作首先将PEI化学接枝到CNT表面，接枝率为29.34%，然后通过简单的水热组装、预冷冻和肼气还原工艺成功制备了CNT-PEI@rGA。CNT-PEI@rGA表现出弹性响应导电性和显著的压阻传感性能，具有快速响应、宽应变检测范围和长期耐久性。此外，它还表现出优异的热稳定性和隔热性能。本工作为环境修复、智能电子器件、隔热材料等领域的多功能GA建设提供了新的策略。

这种泊松比接近零的导电气凝胶在196.5 °C至300 °C范围内表现出类似橡胶但温度不变的弹性，在50%至400%拉伸应变范围内具有特殊的应变不敏感性，并且在50%拉伸应变以下具有高灵敏度。因此，它可以在极端环境中用作高度可拉伸但应变不敏感的导体，在这些环境中，这些基于聚合物的可拉伸导电材料是不可加工的。此外，这项工作为构建无机超可拉伸材料提供了新的思路。