成果介绍
跌倒已成为导致伤害的最主要因素之一,尤其是对老年人而言。迄今为止,研究人员已经开发了多种人体跌倒检测方法,可大致分为三类:环境传感器、视觉传感器和可穿戴传感器。前两类传感器依赖于固定位置的设备,这限制了人体动作的灵活性。可穿戴传感器通过使用加速度计并设置适当阈值可以解决上述问题,但加速度计容易将跌倒与其他剧烈运动混淆。为了克服这一误判,传统方法通常需要多个传感器和复杂的算法,从而导致跌倒检测系统复杂化。作为替代方案,气压传感器可辅助加速度计进行跌倒检测,有效降低误判概率。然而,现有气压传感器的检测分辨率约为12 Pa,对应高度变化约84 cm。因此,对小型化、高灵敏度及高分辨率气压传感器的需求日益增加。
对于传统基于硅的微机电系统(MEMS)压力传感器,小压差检测的灵敏度优化主要集中在结构设计与制备工艺方面。对于压阻式传感器,其灵敏度主要由感应膜的厚度和横向尺寸决定。为了获得更高灵敏度,关键在于增加膜片的宽厚比。然而,这也受制于制造工艺限制以及硅本身的机械性能。这种灵敏度与小型化之间的基本权衡,是推进压力传感器技术的一大挑战,因此亟需创新机制、新型材料及替代结构设计,以同时实现高灵敏度和紧凑尺寸。
二维(2D)材料的兴起为这一挑战提供了有前景的解决方案。例如,石墨烯在原子厚度下表现出高达1 TPa的杨氏模量和卓越的电子迁移率(2×105 cm2/V·s),使其成为MEMS/NEMS传感器理想的柔性电极。然而,石墨烯零带隙结构导致其对应力或压力不敏感。MoS2具有类似的机械性能、高载流子迁移率及适宜的直接带隙,可作为石墨烯的互补膜片。此外,由二维材料形成的异质结构(例如石墨烯/h-BN)已被证明相比单一二维膜或硅基膜能显著提高灵敏度。
在此,哈尔滨工业大学张甲教授提出了一种基于原子级悬空石墨烯/MoS2异质结的高灵敏度、高分辨率气压传感器。通过将有限元分析与密度泛函理论计算相结合,对传感器结构参数进行了设计与优化。结果显示,该气压传感器在小型感应膜面积(78.5μm2)下实现了优异的灵敏度(0.152 kPa-1),相比先前基于石墨烯或硅的压力传感器提升至少两个数量级。此外,该传感器还实现了5 Pa的超高气压分辨率。为了展示气压传感器的独特应用,我们开发了基于该传感器的集成系统,并将其应用于人体手腕进行跌倒检测。与常用加速度传感器相比,所开发的气压传感器在跌倒检测中表现出更高的灵敏度和可靠性。
图文导读

图1.基于悬空石墨烯/MoS2异质结膜的气压传感器设计。(a)传感器整体结构示意图。(b)传感器核心部分的三维结构示意图。(c,d)无外加压力条件下石墨烯/MoS2异质结的结构示意图及对应的能带示意图。(e,f)外加压力条件下石墨烯/MoS2异质结的结构示意图及对应的能带示意图。

图2.基于密度泛函理论(DFT)计算的石墨烯/MoS2异质结膜结构参数设计。(a)石墨烯/MoS2异质结晶体结构模型的俯视图和侧视图。(b)异质结的能带结构。(c)势垒高度(ΦP和φN)随外加应变变化的关系。(d)在孔洞横截面积相同但形状不同(即圆形、方形和矩形)的条件下,平均应力随压差(Δp)的变化关系。(e)最大挠度随MoS2薄片层数变化的关系。(f)在不同孔径(即5、8、10和15μm)条件下,最大内部应变随外加压差(Δp)的变化关系。

图3.石墨烯/MoS2异质结膜的表征。(a)传感器安装在信号采集系统中的实物照片,插图为传感器核心结构示意图。(b)异质结膜的放大SEM图像,其中标出了石墨烯和MoS2薄片;插图中的黄色线条表示在MoS2薄片边缘处获得的AFM扫描高度曲线。(c)石墨烯/MoS2异质结的拉曼光谱,其中红色、蓝色和黑色曲线分别对应纯石墨烯、纯MoS2以及石墨烯/MoS2异质结。

图4.基于石墨烯/MoS2的气压传感器性能。(a)不同压差(Δp)下的电流−电压(I−V)曲线。(b)传感器响应(ΔI/I0)与压差(Δp)的关系。(c)在Δp为10、20和30 Pa时的连续传感器响应(ΔI/I0)。(d)传感器可检测的最小压差(Δp)。(e)在Δp为30 Pa条件下的响应时间和恢复时间。(f)Δp在0–60 Pa范围内(步长5 Pa)下的传感器分辨率。(g)传感器在恒定压差下的稳定性曲线。(h)与先前报道的压力传感器性能比较。

图5.基于所开发气压传感器的人体跌倒检测。(a)跌倒检测系统示意图,插图为微系统及主机。(b)利用气压传感器进行人体跌倒检测的概念示意。(c)随高度以35 cm步进增加时的连续传感器输出。(d)蹲下动作过程中传感器电流的变化。(e)人体执行不同动作(如跑步、爬楼梯、跌倒)时传感器输出及频率变化。(f)不同动作的混淆矩阵。(g-i)在不同动作状态下,同时由商用加速度计(BMI323)和所开发气压传感器采集的加速度和ΔI/I0信号,分别对应(g)跑步、(h)爬楼梯、(i)跌倒。
文献信息
Atomically Suspended Graphene/MoS2 Heterojunction Driven High-Resolution Air Pressure Sensor for Fall Detection
(Nano letters,2026,DOI:10.1021/acs.nanolett.5c04403)
文献链接:https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.nanolett.5c04403
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