薛龙建

  • 迷你又精巧 这个科研团队给机器人穿上“防滑跑鞋”

    刚回国的时候,我们制作仿生黏附材料设备是比较欠缺的,所以说我们就自己搭建设备,通过不断的优化,我们设计的一系列的这样一个超强黏附材料,在这基础上我们也设计了以石墨烯和硅橡胶复合材料为主体的软体机器人。

    2021年2月2日 科研进展
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  • 新材料让机器人“脚”力十足 石墨烯/PDMS复合材料+硅橡胶

    长2厘米,重0.3克,不仅身段灵活还能负载重物,也可以应对高温严寒等极端天气……7月6日,武汉大学动力与机械学院、工业科学研究院薛龙建教授课题组对外宣布,他们研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人,不仅破除了以往迷你软体机器人只能在特定表面行走的瓶颈,拓宽了其作业温域和地域,还能在狭窄空间进行活动,未来有望在废墟狭缝以及生物体内完成各种复杂作业。

    科研进展 2020年7月8日
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