梁志强

综上所述，设计并印刷了受皮肤启发的层压石墨烯压力传感材料，该材料由具有非常低弹性模量的柔软超薄壁蜂窝层和具有较高弹性模量的相对坚硬的厚壁蜂窝层组成。这种层压石墨烯压敏材料证明了将其集成到柔性大面积电子皮肤中的可行性。基于层压石墨烯制备的机器人皮肤显示了在大范围内定量检测和显示重量/压力的能力。这种以皮肤为灵感的材料结构设计理念结合了灵活便利的3D打印策略，为智能机器人的高性能压力传感设备的开发提供了一条有前途的道路。